AMARRAGE EN VA-ET-VIENT

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Bonjour,
J'espère que tout le monde se porte bien.
J'habite une péniche d'habitation face au Bois de Boulogne. Je souhaiterais installer une sorte de va-et-vient entre ma péniche et celle de mon voisin, afin de pouvoir attacher mon hors-bord et l'éloigner de ma coque lorsque je ne l'utilise pas.
Cela éviterait qu'il ne tape la coque de ma Freyssinet lorsqu'il y a des vagues ou des remous.
Quelqu'un aurait-il déjà réalisé un tel montage ?

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Ci-joint croquis.

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Mille mercis. Le dessin est parfait :)

Mon hors-bord va être assez exposé aux remous car il ne sera pas protégé. Dois-je prendre 4 points de fixation au lieu de deux ?

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Deux points de fixation et en fonction de la distance entre les deux bateaux laisser du mou pour que le HB se
"dandine" sur les vagues et remous.